ETロボコン参戦中

本選まで，あと１週間きった。

昨日も開発してました。

本番コースと設置したコースの色が結構違う・・・。

光センサーの値では，白色と灰色はほとんど同じだが，黒色が全然違う。本番コースよりはるかに濃い（黒い）・・・。

日曜日はマインドストームが１台壊れた。電源が入らない・・・。（；；
残り２台。１週間持つのだろうか・・・（汗）。

安定化された外部電源供給で，同じ値で走らせても，毎回動作が違う。安定しない。

モーターとかおかしい。同じプログラムと同じ条件で何回かやって，勢い良く動く場合や，全然動かない場合などいろいろ。

例外的要素が多いのは分かっているのだが，根本的な対策が取れていない気がする（；；

がんばるべ。