明日は本選です。
　詳細なスケジュールはこちら：http://www.etrobo.jp/game.html

私たちのチームはこんな感じのレゴがレースを走ります。
学生と相談してラベルや旗をもう少し調整する予定です。

まもなく新幹線で東京へ出発します。

台風の影響が少し心配です。
もちろん，明日の本選の方が心配です。
上手くいけるでしょうか。

本選のコース環境と開発・練習コース環境は，明るさが結構違います。ライントレースロボットでは，この明るさの加減や，場所による明るさのムラにとても弱いので，ソフトウエアでいかにカバーできるか，または，いかに上手くキャリブレーション（光センサーの黒白灰色の値の閾値設定作業）が出来るかに，かかっています。
つまり，練習コースで上手く出来ても，本番コースでは全然だめな場合も珍しくないです。

仮にプログラムが完璧でも，キャリブレーションを失敗すると，正常に走れません。

レゴは，全体的にロボットとしての基本性能が低いので，ソフトウエアの方で一生懸命カバーしてやらないと，いけません。

それゆえに，ソフトウエアの技術力が問われる競技となっています。

また，光の状態は時間が経過すると微妙に変化するので，光の状態が良い時と悪いときがあります。勝つには運も必要です。