ETロボコンの本選の結果について
今回，2回ともリタイアしてしまいました。

とても，残念です。
コースやルールは予選と本選は同じです。
でも，本選の全体の完走率は約50%ぐらい。

これは，全員予選を突破している人たちの完走率なので，本来ならば，完走率は100%になっているはず。

どうしてでしょうか？

光の環境の問題？

いえいえ。
今回は，光の状態は比較的安定していたので，あまり問題にはならなかった。（光が原因で失敗しているチームもいることはいましたが・・。）

また，予選から本選の間に若干時間があったので，予選のときよりもプログラムを改良しているはず。

なのに，完走率が低いのは？

考えられる理由は：
1.予選では，「挑戦的な走り」をしていなかったのが本選では「挑戦的な走り」に変更して見事に失敗した。

2.たまたまキャリブレーションを失敗した。

3.本選環境に適応できなかった。

のどれかでしょう。

で，私たちのチームはというと，1のパターンに思いっきりはまっています。

単純に走行し速く走るのもよいですが，やはりやるならば難所の突破を目指そうとか，色々挑戦しようとしたために，組み合わせていったときに，不具合やバグなどが出てきてしまったみたいです。