PIC16F84Aです

私が愛用しているワンチップマイコン。
・・・普通ワンチップマイコンなんて愛用しないか。
けど，これが おもしろいんだ。ロボットを作る技術にもつながっている。

ロボットといえば，１月２９日にＫＣＧの京都駅前校に自転車ロボット「ムラタセイサク君」がやってくるそうな。（ＮＡＩＳ講演会 情報システム学会日本支部（ＮＡＩＳ）特別講演会）

一見すると，単なるICにしか見えないが，これでも，コンピュータとしての機能を一通り持っている。
組込みシステムに使われているものの１つ。
他にも同様なものがたくさんある。

これで何が出来るのかというと，たとえば自動車のデジタルスピードメータ。
私は実際に以前ＫＣＧの自動車制御学科の説明用に，これを使ってデジタルスピードメータを作成した。

実際に動いている映像をある所で見ることが出来る。
・・・既にその映像を見た人も多いかもしれない。
なぜなら，KCG オープンキャンパスの中で流される「ＫＣＧの学院紹介ビデオ」の中で，自動車制御学科の説明の所で流れているからだ。

実際に動いているのを見たい人は，オープンキャンパスに参加して学院紹介ビデオを注意深く見てみよう。
オープンキャンパスは一番近いので，１月２６日（土）に開催されます。（今週末かよ）

PIC16F84Aを使えば，パソコンとの通信もできる。その様子も学院紹介ビデオに含まれている。パソコンの画面上にスピードメータが出でている。
パソコン画面に描かれたスピードメータで赤い針が動いているやつである。
こっちは，Visual C++ を使ってWindows用ソフトで作ってある。パソコン上で動き，ワンチップマイコンと通信して速度を表示するもの。
ワンチップマイコンの本体は。デジタルスピードメータの隣においてある。学院紹介ビデオには，一瞬だけ写っている。

ちなみに，このPIC16F84Aというワンチップマイコンは，以下のＫＣＧのワークショップでも使われている。
これに参加すれば，「あなたも」これを使うことが出来る！
しかも　完成したものをもって帰ることが出来てしまう。

・第４回ワークショップ　電子砂時計を作ろう（終了）
・第１０回ワークショップ　電子メッセンジャーを作ろう（３月３０日）

興味がある人は是非参加してみよう。

イヤ，本当におもしろいのでおすすめです。（。。）

ちなみに，KCGでは，自動車制御学科や情報工学科やコンピュータ工学科やメディア工学科でこれに関する勉強が出来る。

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もうちょっと詳しく：

メーカー：マイクロチップ・テクノロジー
http://www.microchip.co.jp/

このワンチップマイコンは電源は2Vから6Vの範囲。けっこう適当でいい。（もちろん，電圧は一定に安定しているほうがいい。）
とりあえず乾電池２本で動く。

8bitコンピュータ　パソコンは32bitとか64bitとか言っていることを比べるとかなり性能が低い。自由度が低い。しかし結構簡単に作れる。
動作クロックは最大20MHz で駆動する。パソコンに比べたらありえないぐらい遅い。
しかし，私は4MHzで使っている。十分というか，4MHzでも速すぎると思っている。

足の数は18本。好きなように使える足が13本ある。
　残り5本は電源用2本とリセット用1本とか，動作クロック入力に2本に使う。

足は，スイッチとか，センサーとか，電気を光らせたり，・・・等，回路を自由につなぐことが出来る。

書き込むプログラムで足の動作内容を変更して使う。

プログラミング言語（Ｃ言語やアセンブリ言語）を使って，好きなように電気を入力したり，電気を出力したりできる。

プログラミングは普通のコンピュータで行い，PICライターといわれる機械でプログラムを普通のコンピュータから書き込む。

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他に良く使われるワンチップマイコンにH8シリーズがある。

以前，このブログに出てきた「ＥＴロボコン」で使われているLEGOマインドストームやKCGの部活のＣＩＮＣＳが参戦しているマイクロマウスは，H8が使われている。実際の自動車のエンジン制御のECUもこれが使われていることが結構ある。

H8の見た目は正方形をしたいかにもLSIという感じ。足が多い。PICよりも高性能。価格はPICよりも高い。というか，PICが安くて単純。