ある日ゼウス（またもや）は水浴びしているスパルタの王妃レダに魅せられて白鳥の姿になって，この美女に近づき誘惑しました。月満ちてレダは，大きな卵を２つ産みます。その１つから双子の兄弟カストルとポルックスが生まれました。もうひとつの卵からは双子の姉妹が生まれるのですがその話は別項で。二人は仲のいい兄弟で，長じてカストルは剣のポルックスはボクシングの名手になりました。一緒にさまざまな冒険をした中にはイアソンのコルキス遠征の参加も含まれます。カストルはケンタウロスのケイロン（いて座）から乗馬も習っています。
ところがある日，獲物の取り合いでいとこ達と争い，カストルは命を落してしまいます。　　　　　以下次項