youtubeの動画を見ていて目を引いたものを紹介します。
youtube: Super Mario Theme for stepper motor
モータの回転音だけでスーパーマリオの音楽を奏でています。
使用されているモータはステッピングモータ，またはパルスモータとも呼ばれるモータで，パルスによって一定角度回転します。回転角度の制御が楽にできるため，通常は位置決めなどに利用されます。
与えるパルスの周波数に応じて回転スピードが変わるので，それを利用して音階をコントロールしているのでしょう。
初めてステッピングモータを制御した時は，その回転音が「ロボットっぽい」と感動した記憶がありますが・・・ まさかこんなことに利用されるとは。
こちらは，音源（モータ）を３つに増やし，金属板で共鳴させた，更に凝った動画です。MIDIデータから演奏しているとか。
youtube: Mario Theme played on Stepper Motors with an Arduino
ステッピングモータが楽器にしか見えなくなってきました。
着眼点がおもしろいですね。