NXT OSEKのこと

 ETロボコンではLEGO MindStormのNXTを使用しています。OSはOSEKというものを使います。
 それぞれの開発環境を以下のところで公開されています。

Cでは
nxtOSEK: インデックス

C++では
ECRobot C++ API for LEGO MINDSTORMS NXT: Main Page

OSEKのツールもあります。
OSEK VDX Portal – Home

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