MDD ドリトルでプロペラ制御に成功

gogogo

図 ドリトルで3つのプロペラを制御。 PCの手前側は通信の発信源,プロペラ側の受信部。

 ついにドリトルでプロペラが回転しました。これで空飛ぶドリトルは現実のものになりつつあります。これから飛行モデリングです。

【参考】
MDDロボットチャレンジ 公式サイト
共同メンバーの企業さん…産学連携です。
構造化ドリトル(ロボット工房 スタジオ MYU ミュウ)…ハードウェアの制御

ドリトル公式サイト…このブログが紹介されています。

【ブログ内参考】
空飛ぶドリトル
MDD 飛行船とドリトル
MDD報告。ドリトルで車が動く
MDD 飛行船の機体制作
ドリトルとKCG
ドリトル
MDDの活動
MDDの飛行船テスト飛行
MDDの勉強会
8月12日に百万遍で飛行船が飛ぶ
MDDの勉強会
高層ビルから見おろした品川駅

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マネージメントの勉強をしよう!

プロジェクトマネージャ完全教本 2007年版 (2007)

 マネージメントが重要性が叫ばれているが,勉強方法がわかりませんね。私はKCGのゼミや大学,大学院での指導経験でなんとなくマネージメントをしてきました。もっとシステマティックな管理をするためにオススメなのはこの本です。この本はいわゆるPM試験の対策を兼ねていますので,練習問題が豊富なのが特徴です。内容は以下の通りです。

1 プロジェクト管理の全体像
2 品質管理
3 進捗管理
4 費用管理
5 組織要員管理
6 契約管理
7 生産性管理

 という具合に個別具体的な構成になっています。私は書店で「これはすばらしい本だ」と思いましたが,やはりPM試験対策本では一番よく売れています。この本にはプロジェクトマネージメントの思想とその具体的実践がほどよく配置されているのです。ふろくがまたいいのです。システム管理基準,請負契約書,委任契約書,守秘義務契約書,工程別ドキュメント,プロジェクト管理指標なんです。実はIT企業では契約書の素案はSEのマネージャであるプロジェクトマネージャが作って,最終的な契約書と契約は法務部がやるとの旨が書いてありました。表紙の裏についているプロジェクトマネージャ必須用語集もなかなかいいですね。PMBOK(ピムボック)の本なども併せて読むと効果的ですが,まずはこの本から読んでみましょう。最後にこの本の著者のサイトも紹介しておきます。

示現塾  http://zigen.cosmoconsulting.co.jp/

【参考】
プロジェクト管理技法 (kcg.edu)

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空飛ぶドリトル

dolittle-fly

図 2画面出力で飛行船の飛行シミュレーション

 学生さんのがんばりで,少し形になってきました。飛行船の飛行シミュレーションをドリトルで表示させています。2画面で,左がx-z面,右がx-y面です。
 ところでシリアルポートポート(RS-232CまたはCOMポート)を同時に2つ制御する必要があります。ドリトルでは2つ同時に制御できないみたいです。そこで、毎回ポートを開閉して制御することでチャレンジ中です。
 MYUで実際に動作確認済みなんですよ。

 ところで本日(2007/9/28),「第3回 プログラミング・情報教育研究会(プ会)との共同開催」が 筑波大学大塚キャンパスであるそうです。内容は「CSアンプラグドの紹介: Tim Bell (NZカンタベリー大学) 」です。あの名著「コンピュータを使わない情報教育」の著者が東京にやってくるんですよ。

【参考】
MDDロボットチャレンジ 公式サイト
共同メンバーの企業さん…産学連携です。
構造化ドリトル(ロボット工房 スタジオ MYU ミュウ)…ハードウェアの制御

ドリトル公式サイト
コンピュータサイエンスアンプラグド (KANEMUNE)

【ブログ内参考】
MDD 飛行船とドリトル
MDD報告。ドリトルで車が動く
MDD 飛行船の機体制作
ドリトルとKCG
ドリトル
MDDの活動
MDDの飛行船テスト飛行
MDDの勉強会
8月12日に百万遍で飛行船が飛ぶ
MDDの勉強会

ついにamazon! コンピュータを使わない情報教育 その7

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セカンドライフでビジネス

 いよいよセカンドライフをビジネスにするための研究会がはじまりました。kcg.eduグループも参画します。ご期待ください。

【参考】
京都リサーチパーク
セカンドライフ

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ぉぅぇぃさんも3万突破

sakura30000

図 ぉぅぇぃさんが3万突破。
29999から30001になり,30000のキャプチャに失敗。

 朝からPCの前でスタンバイして,気がつくと,カウントダウン(10手前をさす)。そこで準備を始めたんですが,今回は失敗。それでも3万突破4人目です。おめでとうございます。

【ブログ内の3万達成記事】
祝! サスペンダーさん30000アクセス達成 2007-09-22
castorさん,3万突破 2007-09-28
一日で二人も3万達成。 2007-09-28

【ブログ内記事】
祝!サボテンさん2万超える 2007-09-03
castorさんの2万アクセス祝い記事はありません。申し訳ございません。

祝! 桜坂。2万突破 2007-09-05
祝!ぉぅぇぃ さん2万達成 2007-09-08
オブ脳@kcgさんの20000HIT画面  2007-09-11(桜坂。)
祝 Tenさん 20000突破! (桜坂。)

半月で5000件

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一日で二人も3万達成。

sakura30000

図 桜坂。さんも3万到達

 今日はおめでたい日です。お二方が3万アクセスを達成しました。バスに乗っている間も落ち着かず、夕食を食べている間も気になり、ときどきW-ZEROで確認して、「まだまだ」という調子でした。今PCの前に戻って、なんとかキャプチャに成功しました。

【ブログ内の3万達成記事】
祝! サスペンダーさん30000アクセス達成 2007-09-22

castorさん,3万突破 2007-09-28

【ブログ内記事】
祝!サボテンさん2万超える 2007-09-03
castorさんの2万アクセス祝い記事はありません。申し訳ございません。
祝! 桜坂。2万突破 2007-09-05
祝!ぉぅぇぃ さん2万達成 2007-09-08
オブ脳@kcgさんの20000HIT画面  2007-09-11(桜坂。)
祝 Tenさん 20000突破! (桜坂。)

半月で5000件

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castorさん,3万突破

castor

図 castorさんの3万到達画面

 ついにcastorさんが3ブログが3万に到達しました。このあと,桜坂。さん,ぉぅぃぇさん,そしてオブ脳が続きます。PCから離れられませんよね。

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パイオニア精神,阪神電車–鉄道

 10月の鉄道の日を記念して,今日からしばらくは鉄道のことを書きます。まずは電鉄企業のパイオニア阪神電車を取り上げます。阪神電車は阪神タイガーズの親会社です。1905年に営業を開始しており,都市間電気鉄道(インターアーバン)としては日本最古の歴史を誇ります。
 大阪-神戸間にはすでに官営鉄道が開業していたので,そこへ新たに鉄道を引くことはとても無理でした。そこで,考えたのが「路面電車」を引くことでした。経営者たちは路面電車は内務省の管轄(軌道法)なので開業可能と考えたのです。ところが,全線が路面上にあると電車の速度が遅くなるので,「線路のどこかが道路上にあれば,それも路面電車である」という新解釈を適用させて開業させたのです。大阪梅田付近と神戸付近,御影付近だけ路面であとはほぼ通常の鉄道のような鉄道線が出来上がったので結構高速な鉄道になったんです。
 通常の発想では高速で走る鉄道の開業は無理でも,路面電車を一ひねりすれば速達性の高い鉄道の開業にこぎつけることができたんです。パイオニアスピリットはまだあります。当時の官営鉄道は大阪-神戸間は1日8本だったのですが,阪神は開業日から1時間に5本も走らせたんです。乗客数は膨れあがったそうです。
 一見順風満帆なようですが,やはり官僚の嫌がらせがやってくるのです。つづく。

【出典】
川島 令三「全国鉄道事情大研究〈神戸篇〉 」(1992年,草思社)

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京都情報大学院大学 ニュース&ブログ

「京都府 京都情報大学院大学 ニュース&ブログ」を久しぶりに見ました。このブログ内の記事も相当拾っていますよ。みなさん,見てみましょう。
【参考】
http://university.saiteki.net/kyoto/kyotojohodaigakuin__1.html

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超便利! デジタル化に必須のソフト

いきなりPDF to Data Professional 2 (説明扉付スリムパッケージ版)

PDFをつくるためのソフトは最近ではフリーの物も出ています。

Primo PDF 日本語版(XLSOFT)

MS社のThe 2007 Office System (いわゆるWord2007やExcel2007)には以下のようなアドオンソフトでPDFが作成できます。

2007 Microsoft Office プログラム用 Microsoft PDF 保存アドイン

しかるにPDFからテキストファイルを作るソフトはフリーではありませんが,安価ソフトがあります。それがこの「いきなりPDF to Data Professional 2 」です。現在3が出ていますが,amazonでは取り扱っていません。
 このソフトはPDFからテキスト抽出,Word,Excel,JPEGなど様々な出力が可能です。また,画像をドラッグすれば文字認識ができますので,EXPLORERに表示されたファイル名一覧を画像化してドラッグすればファイル名がデジタルテキストになります。PDFファイルを画像に直してから内蔵されたOCR機能を使ってデジタル化するようです。
 このソフトで私は仕事の効率が上がりました。PDF文書をWord化したり,画像やPDFの表をExcel化したりして,文書作成の効率が上がりました。皆さんにもお勧めします。
 初期設定で,[設定]-[出力]-[PDF拡大率]で設定してください。1~4までの設定を変えて最適値を見つけると幸せになります。

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