MDDロボットチャレンジから帰ってきました。昨日にはモデルワークショップがありました。モデルと飛行競技の成績の相関を表したのが，図です。得点の順位の相関ですので，原点に近いほど得点は高いことを表しています。
　さて京魂英雄ですが，飛行競技は１３位，モデルは昨年並の６位でしたので，この図で言えば「学者」と書かれた領域の近くになります。逆に，モデル得点が低く，飛行競技が高得点になると，「職人」になります。京魂英雄チームは，飛行しなかったので，学者に近いことになります。とても悔しいです。
　さて，モデル得点をこれ以上稼ごうと思うと，以下のものにチャレンジする必要があるようです。

・ＰＩＤ制御などの物理制御
・非機能要件
・SysML (eUML関連のモデリング）
　
　とりあえず，今年はやるべきことはすべてやったという感じです。
・上下方向のモーターを強力なものに変更する実験
・室温上昇時の浮力の影響の計算
・ドリトルv2へのコードの書き直し
・ドリトル使用時のＵＭＬ図の解釈の見直し
・USB RS232C変換ケーブルのメーカーごとの検討…実はこれに時間がかかりましたが。
・地上局の位置検出（xy方向）のソフトウェアの制作
・xy方向の位置検出ファイルのドリトルへの読み込み

　これだけやったので悔いはありませんね。では，ＭＤＤ２０１０に参加したい方は１１月祭にお越しください。

【参考】
MDDロボットチャレンジ2009

PID制御って何？
非機能要件を見極める【前編】 – 上流工程-要件定義：ITpro
非機能要件を見極める【後編】 – 上流工程-要件定義：ITpro
[Think IT] 第2回：SysMLとは何か (1/3)

図　京魂英雄は学者タイプ？