リアルタイムOSから出発して組込みソフトエンジニアを極める

　ETロボコンの技術教育会１で紹介がありました。
この本では，古い発想の部長に，リアルタイムOSを知る若手が諫めるという話から始まるそうです。
　また，UMLにクラス設計において，機能分割のことが述べられているそうです。
　ただし，この本のなかではPID制御のことは述べられていません。
【参考】
ETロボコンではじめるシステム制御（3）：オンオフ制御の欠点を補う「PID制御」とは？ (1/2) – ＠IT MONOist

【目次】
第1章 時間分割のハードルを越える(レシート印刷
ワンチップマイコンと割り込み ほか)
第2章 機能分割のハードルを越える(機能的分割アプローチ
スループット要求による機能的分割の指針 ほか)
第3章 再利用の壁を越える(場当たり的な流用と体系的な再利用の違い
マーケティングの重要性 ほか)
第4章 品質の壁を越える(組込みソフトの品質向上の考え方
ベーシックな活動を通してシステムの信頼性を高める ほか)

【ETロボコン2012関西】
関西地区スケジュール – ETロボコン2012公式サイト?組込みソフトウェア技術教育をテーマとした「ETロボコン」開催のご案内
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