来週２０日に飛行船の大会があります。先週も１０日（土）も１１日（日）も飛行テストです。
　今年はドリトルのバージョンがv1からv2へ上がったので，その移植作業を行いました。
　大会が近い１０月４日に突然，地上局センサーの配置図が公開されました。これは大きな変更でしたが，週末になんとか乗り切れるメドが立ちました。

図　地上局センサーの配置図に基づいた実寸で飛行テスト