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　今回は第2章を見ていきましょう。高校で数学IIと数学Cを学んだが，数学IIIは学んでいないという方はいきなり，第７講と第８講をご覧ください。
　    
第５講の講義    内積
　いよいよ内積の定義に入ります。平行四辺形の面積があとの外積につながりますので重要です。余弦定理の理解が不足している方は，詳しい学習が必要ですので「基礎数学のABC」第４章第３節もお読みください。

第６講の講義    ３次元座標と直線
　２次元の直線には５つの型があります。「基礎数学のABC」第５章第２節参照
　以下の関係を理解していれば，ここではOK。
式(2.1)　陽関数型（いわゆる一次関数）…発展しない
式(2.2)　陰関数型（ｘ，ｙの一次方程式）→平面の方程式へ発展
式(2.3)　切片型…式(2.2)の変形→平面の方程式の切片型へ発展
式(2.4)　媒介変数型→３次元の直線へ発展
式(2.5)　方向比…式(2.4)の変形→３次元の直線へ発展

第７講の講義    ３次元ベクトルと平面
　上記のとおり。

第８講の講義    ３次元ベクトルの外積
　３次元ベクトルの外積は直接的には電磁気学で使います。線形代数では，あとの３次元の逆行列へ発展していきます。

【参考書】

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