私が使うエディタを紹介しましょう。Tepa Editorと言います。
このエディタは検索窓がデフォルトで開いているので，とても使いやすいです。

　まずインストール直後にはやることは環境設定です。
[表示(V)]-[右端で折り返す(E)]をやってください。そうしないと，大変読みにくいです。
　つづいて，[表示(V)]-[行番号(L)]も設定しましょう。やはり，行番号が見えないのは大変です。
　文字コードはUFT-8などに対応しています。中国語はうまく混在できるのですが，韓国語はうまく混在できません。韓国語を張り込むと「？」マークが入ります。

【Tepa Editor】
TepaEditor | フリーの Windows用テキストエディター
TepaEditorについて – TepaEditor | フリーの Windows用テキストエディター

図　Tepa Editor 5の画面。

　先週は、ＭＤＤロボットチャレンジのモデル審査のドキュメント制作に追われました。今年から、自動飛行競技でやりなおしが可能となりました。これは、ユースケースにおけるアクターのひとつである「競技者」の役割が大きく変わります。ドキュメント制作に大きくかかわるので、かなり大変でした。では

【参考】
MDDロボチャレのサイトへようこそ！

　京都コンピュータ学院京都駅前校から「京魂英雄」チームが出場。昨年は調子が悪かったのですが，今年はRCX走行体で，完走を決める予定でした。第１走目のアウトコースでは順調でしたが，ゴール前の灰色検知に失敗して，ゴール直前で停止してしまい，完走できず。第２走目は，インコースでしたが，今度は余裕で完走しました。
　京都コンピュータ学院洛北校からは「CINCS++」（今年からオブジェクト指向になったようです）がNXT走行体で参加。第１走目のインコースでは原因不明の暴走。第２走目は，アウトコースでした。新ショートカットを難なく通過後，トレジャーハントにチャレンジ。難なく通過でボーナスポイントをゲットして，さすが地元京都からの出場なので，舞妓さんに激突することもなく，ゴールへ向かって見事完走です。
　ちなみに，トレジャーハントに成功したチームは４７チーム中，１２チーム。１２チームのうち，ゴールまで完走したのはなんと３チームだけです。CINCS++さん，よく頑張りましたね。

【ブログ内参考】
ETロボコン１日目　難攻不落の舞妓はん | オブジェクト脳@kcg
RAKUHOKU

【参考】
京都コンピュータ学院 | 学科 | エンジニアリング学系…ロボコンのことならE学系

　ETロボコン１日目の走行体競技が昨日行われました。
　昨年にはインコース（内側コース inner course）にトィンループが登場したんですね。今年は無限ループに陥りやすいコースになっていましたね。
　そして，アウトコース（外側コース outer course)に新ショートカットと「トレジャーハント」と呼ばれる迷宮が設けられた。ここを通れば３０秒のボースポイントがもらえますが，元のコースへ復帰するのが大変なんです。
　図を見てください。この左下の斜め方向の黒線が本線で，トレジャーハントに入り込んでここへ復帰しないと完走できません。正面の二条駅をまっすぐ通り越して右側曲線部分（アウトコース）へ行くという戦略もありますが，競技規約では「トレジャーハントの終点には何が存在するかは地区大会の判断による」とあるので，関西では昔の二条駅の模型を置きました。
　水色の円のポールと舞妓はんがトレジャーハント通過地点判定部分です。ここを走行体の一部でも通過すればボーナスポイントです。そこで，トレジャーハントの終点で黒線（コース）がなくなります。その地点で９０度回転してコースへ復帰もできますが，関西地区の難攻不落の舞妓はんに激突して敗退します。また，少しバックして，斜めに走行体を向けてコースへ復帰することも可能ですが，復帰の角度がわるいと舞妓はんに激突します。この舞妓はんはとても強くて，NXTでもへこたれまへん。
　懇親会では二条駅と舞妓はんの話題で持ちきりでした。では。

【参考】
構造物…旧二条駅のペーパークラフトはこちら
京都 ペーパークラフト市場　無料ダウンロード サンプルあり！！
上七軒歌舞会　ビアガーデン…舞妓はん攻略はこちらも参照

図　トレジャーハントを守る旧二条駅駅舎と舞妓はん

　ETロボコン2009まもなく，京都コンピュータ学院 京都駅前校で開始です。

図　ETロボコン　コース。本学のロゴと京都情報産業協会と京都産業２１の後援入り。

いよいよETロボコンが始まります。

図　ETロボコン準備中

ELECOM UC-SGT USB to シリアルケーブル

　USB to シリアルケーブル をVistaで使うとドライバのできでかなり制御に差がでます。７月にこれで２日も無駄にしました。
　S社のケーブルはXPでOKでしたがVistaではアウト。そこでおすすめなのがこのエレコムです。
　これでドリトルから飛行船も安心です。

　私は，現在，関西の某所でETロボコン　モデル審査中です。　ETロボコン実行委員会に入ると，９月中は休みがないんです。
　それにしても，今年はモデルのレベルがあがりましたね。来週の大会が楽しみです。

【ETロボコン】
ETロボコン2009 関西地区 公式サイト－組込みソフトウェア技術教育をテーマとした「ETロボコン」開催のご案内
wbs和歌山放送WEB　|　和歌山放送ニュース

ETロボコン 地区大会 – 来場事前登録【ETロボコン2009公式サイト】
ＥＴロボコン2009関西地区大会 | すえぴー日記

　サマーコースも三日目です。すごいです。受講生のみなさんもお疲れですね。あと，２日です。がんばりましょう。