MDD2010でなんとか飛びました！

　MDDロボットチャレンジ２０１０で東京に来ています。
　２６日（火）のテスト飛行の日には，とんでもない事件がありました。まず，我々の参加区分であるソフトウェアチャレンジでは軽度の改造も認められないことが当日発覚したんですね。でも大丈夫！　改造していない予備機があるので，そちらに変更。プログラミングは若干の変更でOK。Alice先生の昨年度の科学研究費で予備機を購入したんですね。だから焦ることはありません。
　次に，飛行船のエンベロープ（風船）に穴があったらしく，ヘリウムが漏れることが発覚しました。これも，予備を５つも購入していたのでそちらに変更しました。
　以上のトラブルがあったにもかかわるず，余裕のある準備のおかけで，２７日（水）の飛行も余裕をもてました。飛行した順番は，１６チーム中７番目。空気は安定してようで，半分まで終わった段階では１位。その後の競技の進行で３位になったようです。なんとか入賞しそうですね。