ETロボコンは「UMLロボコン」と呼ばれていたように，UMLで設計して実装する必要があるんです。ところが，LEGOで利用できる言語がC，C++，Javaの３種類です。リアルタイム的な応答性を考えると，Javaは不利で，CかC++となります。UMLはオブジェクト指向による設計システムなので，手続き型のCへどのように落とし込めばいいのかが疑問になりますね。
　その回答には以下のサイトにあります。一度読んでみましょう。なかなか面白いですよ。
【参考】
UMLモデルをどうやってC言語に落とし込むか

【ブログ内参照】
ETロボコンの準備＠東京 その２
ETロボコンの準備＠東京