飛行船が飛ばなかったのが悔しかったので，今日はヘリコプターについて調べていました。ヘリコプターは浮くのが大変なので，プロペラが大きいです。
ヘリコプター – Wikipedia
ヘリコプターの飛行原理
そして飛行船の飛行原理も調べました。
さらに飛行船と潜水艦の上下運動の原理が似ているようです。
飛行船と潜水艦の上下運動には共通の原理がありますか – BIGLOBEなんでも相談室
「潜水艦ロボコン」ができるという噂の根拠はここにありそうですね。
こんなネタも発見しました。
MDDロボットチャレンジから帰ってきました。昨日にはモデルワークショップがありました。モデルと飛行競技の成績の相関を表したのが，図です。得点の順位の相関ですので，原点に近いほど得点は高いことを表しています。
さて京魂英雄ですが，飛行競技は１３位，モデルは昨年並の６位でしたので，この図で言えば「学者」と書かれた領域の近くになります。逆に，モデル得点が低く，飛行競技が高得点になると，「職人」になります。京魂英雄チームは，飛行しなかったので，学者に近いことになります。とても悔しいです。
さて，モデル得点をこれ以上稼ごうと思うと，以下のものにチャレンジする必要があるようです。
・ＰＩＤ制御などの物理制御
・非機能要件
・SysML (eUML関連のモデリング）
とりあえず，今年はやるべきことはすべてやったという感じです。
・上下方向のモーターを強力なものに変更する実験
・室温上昇時の浮力の影響の計算
・ドリトルv2へのコードの書き直し
・ドリトル使用時のＵＭＬ図の解釈の見直し
・USB RS232C変換ケーブルのメーカーごとの検討…実はこれに時間がかかりましたが。
・地上局の位置検出（xy方向）のソフトウェアの制作
・xy方向の位置検出ファイルのドリトルへの読み込み
これだけやったので悔いはありませんね。では，ＭＤＤ２０１０に参加したい方は１１月祭にお越しください。
【参考】
MDDロボットチャレンジ2009
PID制御って何？
非機能要件を見極める【前編】 – 上流工程-要件定義：ITpro
非機能要件を見極める【後編】 – 上流工程-要件定義：ITpro
[Think IT] 第2回：SysMLとは何か (1/3)
図 京魂英雄は学者タイプ？
KCG.eduグループのeラーニングインフラに関する学会発表資料を見つけました。この資料はよくわかりますね。BlackBoardの前はWebCTと呼ばれていたんですね。
【参考】
http://www.webct.jp/c2006/presen/T008matsumoto.pdf
３年前に比べるとeラーニングコンテンツはかなり洗練されてきたと思います。でもベストな解が存在しないのが，つらいところですが，受講生にあわせることが重要ですね。
２日目からの頭痛，腰痛が治らず，本日のオブジェクト指向設計を自習にして，大変ご迷惑をおかけしました。「這ってでも来いって感じだよな・・・」のご期待に添うることができず申し訳ございません。映像コンテンツの聴講でご辛抱を！
さて，前回，台風で休んだ方は，ホテルの問題を本日も取り上げる予定でした。以下の記事も参考にしてください。
【参考】
MDDロボットチャレンジ | オブジェクト脳@kcg
UMLを書くためのツールはいろいろとあるのですが，UML2.0に完全に対応しているのはJUDE5.52です。無料版のCommunityもご利用ください（ただし登録が必要です）。
JUDE/Professional, JUDE/Community のアップデート情報
JUDEのライセンスは以下の通りですので，一応ご覧ください。
製品FAQ ： JUDE/Professional, Community
なお，製品名がasatah*に変わりますが，本年度のKCGグループの授業はJUDEで行います。
【ブログ内参照】
後期第一日目 | オブジェクト脳@kcg
【ソフトエア開発に関心ある人はC学系へ】
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系 | 情報科学科
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系 | ネットワーク学科
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系 | メディア情報学科
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系 | 情報処理科
次のオープンキャンパスは１１月１日（日），１１月１４日（土），１２月２３日（水・祝☆クリスマスバージョン☆），１月３１日（日），２月２８日（日）
オープンキャンパス(体験入学)参加申込み －京都コンピュータ学院－
２日目からの頭痛，腰痛が治らず，本日のeビジネス概論を自習にして，大変ご迷惑をおかけしました。「体調悪くて講義ないとかって・・・ちょっとねぇ・・・・・」そして，「這ってでも来いって感じだよな・・・」のご期待に添えることができず申し訳ございません。映像コンテンツの聴講でご辛抱を！
ところで皆さん，教科書「eビジネス教室」は買いましたか？ きちんとKCGブログでもみてeビジネスについて考えてくださいね。
【ブログ内参照】
eビジネス概論 | オブジェクト脳@kcg
【ビジネスに関心ある人はビジネス学系へ】
京都コンピュータ学院 | 学科 | ビジネス学系
京都コンピュータ学院 | 学科 | ビジネス学系 | 経営情報学科
京都コンピュータ学院 | 学科 | ビジネス学系 | ビジネス基礎科
次のオープンキャンパスは１１月１日（日），１１月１４日（土），１２月２３日（水・祝☆クリスマスバージョン☆），１月３１日（日），２月２８日（日
オープンキャンパス(体験入学)参加申込み －京都コンピュータ学院－
９月２６日，１０月３日，本日と３回9時間のSPP講座が本日終わりました。毎週，出町柳６時５０分発の特急ででかけて，疲れましたが，大変有意義でした。受講生のみなさん，組み込みに興味をもてたでしょうか？ お土産に，校章センベイをいただきました。涼宮ハルヒにでてくる神戸風月堂です。
図 神戸風月堂の校章センベイ
星空ウォッチングのすすめ (テクノライフ選書)
この本は，星の入門にはもってこいの本です。適度のカラー写真があり，大変読みやすいですよ。同じ著者の「天文学入門―パソコンでみる宇宙」も超おすすめです。
【目次】
1章 星空ウォッチングのすすめ(天文台へ行こうパソコンでスカイウォッチングしよう)
2章 太陽系の脇役たち(ニアミス危機一髪!近付く巨大彗星)
3章 銀河の中で(巨大な星々―ギネスブック候補星ケンタウルス座α星―もっとも近い星 ほか)
4章 歴史の中の天文イベント(地軸の首振り―南十字星南下 惑星会合 過去未来―2040年重陽の節句の夕に ほか)
【１０月４日は天文ワークショップへ行こう】
京都コンピュータ学院 | オープンキャンパス | ワークショップ | 2009年世界天文年 天文好き集まれ！
たまたま，間違えて「合格」というキーワードでググってしまいました。すると，以下のようなサイトにぶつかりました。
「大多数の意見＝間違った勉強法」として
世の中にはびこっている気がします。そしてこの「間違った勉強法」のせいで、みんな思うように成績が上がらないのです。
という記述があるんです。これは確かにそうですね。
「間違った勉強法」
（１）一流大学に合格できるのは、毎日何時間も勉強したからだ
（２）一流大学に合格できるのは、才能のある人間だけだ
（３）受験勉強ばかりして、人間味のない大人にはなりたくない
（４）一流大学を出てもニートをやっている人もいる
（１）は全く嘘かもしれませんし，嘘でないかもしれません。東大や京大に合格する人は「遊び感覚で勉強している」ことが多いので，周囲の人からみると一生懸命勉強しているように見えないのです。おそらく一生懸命度合いでは，関関同立へ行く人の方が多いかもしれません。関関同立へ行く人の方がまじめな可能性は高いですね。
（２）普通人でも東大や京大に合格できるでしょう。ただし，東大や京大に入るためには，いろいろな本を読んだ方がいいでしょうね。いろいろな本を読めば，結果として「普通人」でなくなります。ちなみに，普通人とは何も意見や考え方を持たない人物のことを指しています。
（３）ここでいう人間味というのは，「論理的な判断ができる人」のことでしょう。勉強していない人は論理的な判断力にかけるので，人間味があるといえますが，ITが発達した現在では，論理的な判断ができない人間はかなりつらいでしょう。
（４）東大法学部出身で司法試験で失敗した人は，新卒でない（＝年功序列システムになじまない）ため，企業への就職が無理であるんですね。京大で博士号を取得しても大学で教員になれない人は，企業に入れないのも新卒でないからですね。こういう人たちがニートになるんですね。
東大にはいると，昔は「末は博士か大臣か」という言葉があったんですが，現在ではリスクが高いので，民間企業就職の方がいいでしょうね。
福建師範大学で通訳をしてくれた日本語教員（女性）のご主人は日本の医学部で大学院生をされていたそうです。日本の大学でアカデミックポストへ入れないため，民間企業も受験したそうですが，「履歴書のブランクはなんですか？」といわれて，就職できず，中国へ戻ったそうです。「日本の新卒信仰はなんですか？」と聞かれましたね。
【参考】
若者を搾取する日本社会 | オブジェクト脳@kcg
本日はKCGI入学説明会がありました。大変盛況でした。夕方からは百万遍で飛行船の続きです。では。
本日は朝から母校のSPP講座「日本語プログラミングで学ぶコンピュータ制御」という講座を行いました。来週３日，１０日も含めて９時間です。今日は一日目でした。TAはドリトル金賞のM君，そして母校出身（つまり私の後輩）のK君で望みました。
午後は，飛行船のために百万遍へ行きました。疲れたのでもう寝ます。