飛行船が飛ばなかったのが悔しかったので，今日はヘリコプターについて調べていました。ヘリコプターは浮くのが大変なので，プロペラが大きいです。
ヘリコプター – Wikipedia
ヘリコプターの飛行原理
そして飛行船の飛行原理も調べました。
さらに飛行船と潜水艦の上下運動の原理が似ているようです。
飛行船と潜水艦の上下運動には共通の原理がありますか – BIGLOBEなんでも相談室
「潜水艦ロボコン」ができるという噂の根拠はここにありそうですね。
こんなネタも発見しました。
2009年度の京都府立高等学校情報教育研究会がKCG京都駅前校で現在進行形です。
まずはオープンソースと情報教育に関して、Mozilla Evangelistの講演。
そして、２つはさとしー＋＋さんのUbuntuの実習です。これはすごい！
【参考 2007年度の研修】
京都府立高等学校情報教育研究会
MDDロボットチャレンジから帰ってきました。昨日にはモデルワークショップがありました。モデルと飛行競技の成績の相関を表したのが，図です。得点の順位の相関ですので，原点に近いほど得点は高いことを表しています。
さて京魂英雄ですが，飛行競技は１３位，モデルは昨年並の６位でしたので，この図で言えば「学者」と書かれた領域の近くになります。逆に，モデル得点が低く，飛行競技が高得点になると，「職人」になります。京魂英雄チームは，飛行しなかったので，学者に近いことになります。とても悔しいです。
さて，モデル得点をこれ以上稼ごうと思うと，以下のものにチャレンジする必要があるようです。
・ＰＩＤ制御などの物理制御
・非機能要件
・SysML (eUML関連のモデリング）
とりあえず，今年はやるべきことはすべてやったという感じです。
・上下方向のモーターを強力なものに変更する実験
・室温上昇時の浮力の影響の計算
・ドリトルv2へのコードの書き直し
・ドリトル使用時のＵＭＬ図の解釈の見直し
・USB RS232C変換ケーブルのメーカーごとの検討…実はこれに時間がかかりましたが。
・地上局の位置検出（xy方向）のソフトウェアの制作
・xy方向の位置検出ファイルのドリトルへの読み込み
これだけやったので悔いはありませんね。では，ＭＤＤ２０１０に参加したい方は１１月祭にお越しください。
【参考】
MDDロボットチャレンジ2009
PID制御って何？
非機能要件を見極める【前編】 – 上流工程-要件定義：ITpro
非機能要件を見極める【後編】 – 上流工程-要件定義：ITpro
[Think IT] 第2回：SysMLとは何か (1/3)
図 京魂英雄は学者タイプ？
今年も飛行競技が終わりました。残念ながら，浮き上がらなかったので…
２年前の再来でしょうか？
温度上昇も計算通りで，６度上昇で，１円玉２個分軽くなりました。うう
MDDロボットチャレンジ2009の大会に参加するために，昨日晩に夜行バスで移動しました。本日は以下の記事にあるように，飛行船の調整日です。
MDDロボットチャレンジ2009 事前調整 | タカラノ在リ処
卒業生のシューちゃんも「KCGI KCG OB OG IREGULARS」というチームで参加しています。飛行船にはまってしまった方ですね。
さて，明日の大会を前に飛行船の新機体を公開します。真ん中のプラ板に上下移動のモーターをつけました。
足の代わりに，円筒で囲いました。軽くするために画用紙で制作しました。でも，気温があがると浮きにくいですね。
図 期待の新機体。閑堂記念奨学生のＹ君とオブ脳の共同作。
昨日の昼まで頭痛がひどくて大変でした。とりあえず夕方に河原町三条にいって，足裏をもんでもらう店に行きました。そのあと，ふと，「もつ鍋」の店が目に入ったので…
そこで，奮発して，もつ鍋を食べると急に元気になりました。
【参考】
三条河原町 桜花
図 もつ鍋の写真
肩こり，腰痛がひどくて大変です。膏薬にホカロンで腰の患部を暖めています。頭痛もまだ治らず。早く治さないと，来週は飛行船の大会です。
KCG.eduグループのeラーニングインフラに関する学会発表資料を見つけました。この資料はよくわかりますね。BlackBoardの前はWebCTと呼ばれていたんですね。
【参考】
http://www.webct.jp/c2006/presen/T008matsumoto.pdf
３年前に比べるとeラーニングコンテンツはかなり洗練されてきたと思います。でもベストな解が存在しないのが，つらいところですが，受講生にあわせることが重要ですね。
２日目からの頭痛，腰痛が治らず，本日のオブジェクト指向設計を自習にして，大変ご迷惑をおかけしました。「這ってでも来いって感じだよな・・・」のご期待に添うることができず申し訳ございません。映像コンテンツの聴講でご辛抱を！
さて，前回，台風で休んだ方は，ホテルの問題を本日も取り上げる予定でした。以下の記事も参考にしてください。
【参考】
MDDロボットチャレンジ | オブジェクト脳@kcg
UMLを書くためのツールはいろいろとあるのですが，UML2.0に完全に対応しているのはJUDE5.52です。無料版のCommunityもご利用ください（ただし登録が必要です）。
JUDE/Professional, JUDE/Community のアップデート情報
JUDEのライセンスは以下の通りですので，一応ご覧ください。
製品FAQ ： JUDE/Professional, Community
なお，製品名がasatah*に変わりますが，本年度のKCGグループの授業はJUDEで行います。
【ブログ内参照】
後期第一日目 | オブジェクト脳@kcg
【ソフトエア開発に関心ある人はC学系へ】
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系 | 情報科学科
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系 | ネットワーク学科
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系 | メディア情報学科
京都コンピュータ学院 | 学科 | コンピュータサイエンス学系 | 情報処理科
次のオープンキャンパスは１１月１日（日），１１月１４日（土），１２月２３日（水・祝☆クリスマスバージョン☆），１月３１日（日），２月２８日（日）
オープンキャンパス(体験入学)参加申込み －京都コンピュータ学院－
２日目からの頭痛，腰痛が治らず，本日のeビジネス概論を自習にして，大変ご迷惑をおかけしました。「体調悪くて講義ないとかって・・・ちょっとねぇ・・・・・」そして，「這ってでも来いって感じだよな・・・」のご期待に添えることができず申し訳ございません。映像コンテンツの聴講でご辛抱を！
ところで皆さん，教科書「eビジネス教室」は買いましたか？ きちんとKCGブログでもみてeビジネスについて考えてくださいね。
【ブログ内参照】
eビジネス概論 | オブジェクト脳@kcg
【ビジネスに関心ある人はビジネス学系へ】
京都コンピュータ学院 | 学科 | ビジネス学系
京都コンピュータ学院 | 学科 | ビジネス学系 | 経営情報学科
京都コンピュータ学院 | 学科 | ビジネス学系 | ビジネス基礎科
次のオープンキャンパスは１１月１日（日），１１月１４日（土），１２月２３日（水・祝☆クリスマスバージョン☆），１月３１日（日），２月２８日（日
オープンキャンパス(体験入学)参加申込み －京都コンピュータ学院－