図 MDD相撲競技開始前
MDDロボットチャレンジの昨日の報告です。
自動航法競技において，kcg.eduとHERO社の産学連携チームである「京魂英雄」が単独一位という結果になりました。
離陸，通過点１通過，通過点２通過，着陸，GUI表示
までいきました（１３点満点中９点獲得）。できなかったのは，「ゴール地点に着陸」というだけです。
相撲競技は，優勝チームと対戦して負けましたが，エレガントな飛行はできたと思います。
皆さんの協力に感謝をいたします。
【参考】
ESS2008: Embedded Systems Symposium 2008
HERO::::::::Human Engineering & Robotics
今晩，２０時に東京へ向かいます。テラジェン，オブ脳弟子とともに出発します。シューちゃんほか２名はすでに東京で調整中です。
ESS2008: Embedded Systems Symposium 2008
京都情報大学院大学のウェブプログラミング特論を毎週月曜日夜間に担当しています。２２時前に退勤して，翌日朝８時半出勤はつらいものがあります。
さて，昨年まではJSPでサーバサイドを扱っていましたが，今年から，諸般の事情によりPHPに変更しています。もちろん，XAMPP を使っています。
ところで，次期PHP６はオブジェクト指向に正式対応のようで楽しみです。
私が別に運用しております「京朋社学術ストア」のサイトの「情報・コンピュータ」関連を以下のように構成しなおしました。ぜひともご利用ください。
１ KCGの５学系によく似た構成に変更しました。
（A）アート・デザイン学系
京朋社学術ストア – アート・デザイン
京朋社学術ストア – CG検定公式テキスト
（B）ビジネス学系
京朋社学術ストア – 経営情報・ビジネス
京朋社学術ストア – eビジネス
(C)コンピュータサイエンス学系
京朋社学術ストア – 情報・コンピュータ
京朋社学術ストア – プログラミング&アルゴリズム
(D)デジタルゲーム学系
京朋社学術ストア – ゲーム制作
(E)エンジニアリング学系
京朋社学術ストア – 組込み
２ インストラクショナルデザインとオブジェクト指向は以下のように構成しなおしました。
京朋社学術ストア – インストラクショナルデザイン
京朋社学術ストア – オブジェクト指向＆UML
京朋社学術ストア – UML
京朋社学術ストア – UMLとプログラミング
京朋社学術ストア – オブジェクト指向分析・設計
京朋社学術ストア – UML超入門書
京朋社学術ストア – デザインパターン
この４日間はずっと飛行船ばかりでした。
１５日（水） 夜にUMLなどのドキュメントを制作。
１６日（木） 私は午前中は通院。午後からはeラーニングの撮影，夜は大学院の講義。深夜は学生たちとドキュメント制作。
１７日（金） いよいよドキュメント提出。みなさん，お疲れさんでした。
１８日（土） ハードウェア周りの調整をHERO:と行う。一部のメンバーは飛行船が飛ぶように，初代学院長のお墓参りを行う。
（注）昨年は，MDDの本番前にクニちゃんと初代学院長のお墓参りをしてから，東京へ出陣する予定だったのですが，すっかり行きそびれました。そして，本番では不具合が出たので，今年は早い目に初代学院長のお墓をお参りしました。
【参考】
学院創立者
創立４５周年 オフィシャルサイト
【ブログ内参照】
飛行船のUMLモデリング
ヘリウムガスボンベ
本日の飛行船…この記事にある通称「オブ脳弟子」がだれかというお問い合わせがありますが，そのうちわかります。
ドリトルで学ぶプログラミング-グラフィックス、音楽、ネットワーク、ロボット制御
ついに，ドリトルが本になりました。
この本の中で，私のグループに対して謝辞がありますが，正誤表をあげておきます。
（誤）京都コンピュータ大学院大学
（正）京都コンピュータ学院・京都情報大学院大学
ちなみに，著者は１１月１５日（土）に本学へやってきます。学校教員向け「情報」授業支援セミナー(通称ＳＰＰセミナー)の講師です。
【出典】
イーテキスト研究所
ジュンク堂でベストセラーに(カメ太の日記 プログラミングのある生活2)
京都情報大学院大学 | 入学説明会
【ドリトル】
ドリトル公式サイト…このブログが紹介されています。
構造化ドリトル（ロボット工房 スタジオ
MYU ミュウ）…ハードウェアの制御
【ドリトル ブログ内】
オブジェクト脳オンライン
大盛況のCE９４
「ドリトル」を講義で扱う
ドリトル先生，KCGに来る…なんと１年前の１１月１５日も本学へ来ています。
MDD ドリトルでプロペラ制御に成功
空飛ぶドリトル
MDD 飛行船とドリトル
MDD報告。ドリトルで車が動く
MDD 飛行船の機体制作
ドリトルとKCG
ドリトル
【母校でドリトル】
母校でドリトル その２
母校でドリトル
【コンピュータを使わない情報教育】
コンピュータを使わない情報教育 SSS2008 その９
コンピュータを使わない情報教育 韓国版・中国語版 その８
ついにamazon！ コンピュータを使わない情報教育 その７
コンピュータを使わない情報教育 その６
英語版 コンピュータを使わない情報教育 その５
「ついに入手」コンピュータを使わない情報教育 その４
コンピュータを使わない情報教育 その３
コンピュータを使わない情報教育 その２…ここの写真は学習４です。
コンピュータを使わない情報教育
はじめて学ぶUML 第2版
UML1.xと2.xの違いについて随時ふれている教科書は大変珍しいです。具体例もかなり豊富です。この本を座右の書にしておけば，たいていのことは事足ります。目次をあげておきます。
【目次】
Chapter1 UMLの概要とオブジェクト指向の基本概念
Chapter2 ユースケース図
Chapter3 クラス図
Chapter4 相互作用図
Chapter5 ステートチャート図 UML2.x ステートマシン図
Chapter6 実装図
Chapter7 その他の図
Chapter8 UML2.0で追加になった図
Chapter9 開発プロセス
本日も飛行船プロジェクトをやっていました。プロジェクトメンバーにオブ脳がもう一人いることが判明しました。少し驚きです。
以上。
ロボットレースによる 組込み技術者養成講座
ＥＴロボコンの歴史そのものの本がでました。見所は第3章のＣ言語による実装でしょう。ＵＭＬ（オブジェクト指向）で設計しながらＣ言語で実装するわけですから，これは大変な問題です。その内実がかかれているわけですからすごい本です。また，モデル図の書き方も過去の大会で受賞したモデル図が掲載されているのでとても参考になります。
来年出場する方は必読の書です。１チームに数冊はそろえるようにしましょう。
（注）技術教育認定講師のオブ脳は詳細に読んでいます。
＝＝＝目次＝＝＝
序章
動く化は面白い
1章 クイックスタート
1.1 プログラム開発の準備
1.2 ロボットを組み立てる
1.3 RCXをJavaで動かす準備
1.4 センサとモータを使おう
2章 モデリングと実装の基本
2.1 モデリングと実装の基本
2.2 UMLをちょっとお勉強
2.3 UMLモデリングツールを使おう
2.4 まずモデルを描いてみよう
2.5 よしJavaで実装しよう
2.6 さあ動かそう
3章 C言語による実装
3.1 開発環境設定(C)
3.2 スピード重視ならC
4章 開発の流れを体感しよう
4.1 要求定義
4.2 分析
4.3 設計
4.4 実装
4.5 テスト
5章 モデルの改善
5.1 モデルを改善しよう
5.2 ユースケース図(要求)の改善
5.3 クラス図(静的な側面)の改善
5.4 シーケンス図と状態図(動的な側面)の改善
6章 機能・性能向上のヒント
6.1 要素技術を理解しておこう
6.2 制御を改善しよう
6.3 難所を克服
6.4 JavaかCか
7章 歴史と実例に学ぶ
7.1 ETロボコンの歴史とコースの進化
7.2 これまでのモデルを振り返る
終章
すべての組込み技術者に
付録
ETロボコンの概要
ミニETロボコンをやろう!
図 KCG京都駅前校１階に張り出されたモデル図
明日はETロボコンの関西地区大会です。
kcg.eduから３チーム出ます。
CINCS@kcg
京魂英雄（キョウコンヒーロー）
京都カレーグルメ.edu
【参考】
ETロボコン2008 関西地区大会
ETロボコン関西地区 技術教育会の開催 : ITmedia オルタナティブ・ブログ