昨日は一晩がんばってモデリングの書類を完成させつつあります。大会規定が直前に変更されて大変です。
さて，今回は第１回のMDDロボットチャレンジのリンク集です。飛行船をとばす大会のことを聞いたときは正直ビックリしました。この大会は急な提案だったため，すべてのチームはまともに飛行しなかったのですが，話題性はあり，あちらこちらに取り上げられました。
【２００４年のリンク集】
組み込みネット 組込みソフトウェアシンポジウム MDDロボット・チャレンジ
ITmedia ライフスタイル：飛行船ロボットが宙を舞う！？～MDDロボット・チャレンジ (1/2)
http://honiden-lab.ex.nii.ac.jp/ESS2004/MDD_robot_challenge.pdf
東海大学清水研究室
ネットワーク情報学部ニュース
キャッツ株式会社 | イベント・セミナ | ロボットコンテスト | 2004年
【ブログ内参考】
MDDロボットチャレンジ2005リンク集
MDDロボットチャレンジ2006リンク集
ＭＤＤ 空飛ぶカメ太君
MDDロボットチャレンジリンク集を作ってみました。この大会は2004年度から始まって，今回で４回目です。まずは大会実行委員の方からの最新メッセージをお読みください。
【マイコン談話室】「“ハッピー”な組み込み技術者を増やしたい」 飛行船，ロケット，ロボットを使ったイベントを推進 – マイコン – Tech-On!
ところでMDDはModel Driven Developmentのことで「モデル駆動型開発」ということです。つまりはじめの設計段階でモデル化してソフトウェアを作っていこうという考えです。こういうソフトウェア工学的な考え方を組込み業界に持ち込もうというのがこの大会の趣旨です。プログラミングから開発するのではなく，はじめにじっくり設計から入るということを教育する機関は少ないです。本学大学院はその一つです。
今回はは2006年度のリンク集をあげておきます。ほとんどのチームは2007年度も出てきます。kcg.eduは初参加です。
【２００６年のリンク集】
組み込みネット 第3回MDDロボットチャレンジ
News Hot Line：組込みシステムシンポジウム2006＆MDDロボットチャレンジ｜gihyo.jp
News Hot Line：第3回 MDDロボットチャレンジに向けての飛行船耐空性審査｜gihyo.jp
CiNii – MDDロボットチャレンジ2006開催報告(MDDロボットチャレンジ)
ニュース・トピックス 武蔵工業大学 環境情報学部
MDDロボットチャレンジへの道(東海大学)
MDDロボットチャレンジ 2006/10/11（和歌山大学）
MDD ロボットチャレンジ2006（和歌山大学）
MDDロボットチャレンジ｜情報科学専門学校新横浜校…2006年の参加記事です。
13日（土）もMDDの制作は続いています。オブ脳はある方の結婚式に呼ばれていたため参加できず，２０時～２２時までの打ち合わせ会議に参加しました。
MDDロボットチャレンジ2005リンク集を作ってみました。2005年の大会は初めてまともに飛行したチームがあった記念するべき年なんです。
【２００５年のリンク集】
組み込みネット 第2回MDDロボットチャレンジ～飛行船ロボットコンテスト～
ITmedia ライフスタイル：レゴや飛行船を使ったロボコン、今年も開催
ロボコンマガジン編集部員日記 | MDDロボットチャレンジ2005
組込みソフトウェアシンポジウム2005 ～産学による組込みソフトウェア工学へのアプローチ～ – 日本科学未来館 イベント
金沢工業大学…北陸NECと産学連携。実は初めて飛行船がまともに飛んだチームです。現在，チーム解散なのが残念です。
demura.net:RoboCup・ODE・夢考房: 夢考房ソフトウェアモデリングプロジェクト総合優勝
IBM dW:ETロボコン:専修大学ネットワーク情報学部 参戦記 – Japan
武蔵工業大学の紀要
東海大学オフィシャルサイト｜学生向け情報｜チャレンジセンター各プロジェクト｜ユニークプロジェクト
立命館大学…現在は出場予定はありません。
Software Science and Technology Laboratory
【ブログ内参考】
MDDロボットチャレンジ2006リンク集
ＭＤＤ 空飛ぶカメ太君
今月は鉄道の日があるのにうれしくないニュースですね。
【出典】
首都圏６００駅で自動改札障害 通信に不具合か
1872年10月14日に，新橋駅（後の汐留貨物駅、現・廃止）と横浜駅（JR線桜木町駅）とを結んだ日本初の鉄道（現在の東海道本線の一部）が開業したころには自動改札システムもコンピュータ制御の電車も車内でのニュース案内もなかったんですが，現在の鉄道は「走るマルチメディア」といってもいいです。
目で見てわかるJavaのレッスン―6日で学ぶEclipse + Visual EditorによるJavaプログラミング
今年度は前期に大学院の講義がなかったため，本日が大学院の授業の初日なんです。しかし，シュウちゃん，クニちゃんのおかげで既にオブ脳はかなり知られているようです。
さて，私の授業ではJava ServletとJSP (Java Server Pages)とMySQLの連動を扱います。これはなかなか厳しい訳です。そもそも，JavaはWindows上で動かすための設定をするだけで一苦労なんです。そんな方にオススメなのがこの本です。あのうっとうしいpathの設定がいらないのです。これはすばらしい。私のオフィスアワーに「先生，Javaが動きません」なんか言わなくても大丈夫なんです。
ところでJSPを動かすためには，Tomacatを動かす必要があるんです。そのためには普通はApacheをインストールするんですが，VistaではApacheをインストールのが一苦労でも可能なようです。castorさんがご存じのようです。
【参考】
VistaPC (castor)
さて，Windows ServerやWindows XP ProfessionalならばApacheではなくIIS (Internet Information Service)でもTomcatを動作させることが可能です。ついでにIISでPHPも動かしましょう。IISでPerlを動かすと結構痛い目に遭うのですが，一応あげておきます。なんとマイクロソフトのサイトに解説があります。
【参考】
IIS6.0 + Tomcat4.1.30 連携 [ Java ] – StackTrace
IIS + PHP + MySQLの環境でWEB+DBプログラミング IISの設定 – ［データベース］All About
[HOWTO] IIS 4.0、5.0、5.1、および 6.0 で PERL スクリプトを構成してテストする
ついでにIIS 6がApacheを追い抜いたという記事も見つけました。
ITmedia News：IIS 6がApacheを追い抜く――米シェア調査で明らかに
図 KartOOでKCGIを検索したところ。en.kcg.eduが真ん中に出てくる。
本学大学院客員教授のエレーラ先生が昨年の講義の雑談のなかで紹介されたそうです。おもしろい検索エンジンですので一度やってみてください。ただし，英語やフランス語しか対応してません。日本語はむりでもkyotoなどの単語をいれて遊ぶことは可能です。
http://www.kartoo.com/ KartOO
【参考】
KartOO (wikipedia)
ホルヘ・ディアズ・エレーラ Jorge L. Diaz-Herrera (kcg.edu)
ソフトウェア工学特論(kcg.edu)
図 ドリトルで３つのプロペラを制御。 PCの手前側は通信の発信源，プロペラ側の受信部。
ついにドリトルでプロペラが回転しました。これで空飛ぶドリトルは現実のものになりつつあります。これから飛行モデリングです。
【参考】
MDDロボットチャレンジ 公式サイト
共同メンバーの企業さん…産学連携です。
構造化ドリトル（ロボット工房 スタジオ MYU ミュウ）…ハードウェアの制御
ドリトル公式サイト…このブログが紹介されています。
【ブログ内参考】
空飛ぶドリトル
MDD 飛行船とドリトル
MDD報告。ドリトルで車が動く
MDD 飛行船の機体制作
ドリトルとKCG
ドリトル
MDDの活動
MDDの飛行船テスト飛行
MDDの勉強会
８月１２日に百万遍で飛行船が飛ぶ
MDDの勉強会
高層ビルから見おろした品川駅
図 ２画面出力で飛行船の飛行シミュレーション
学生さんのがんばりで，少し形になってきました。飛行船の飛行シミュレーションをドリトルで表示させています。２画面で，左がx-z面，右がx-y面です。
ところでシリアルポートポート（RS-232CまたはCOMポート）を同時に２つ制御する必要があります。ドリトルでは2つ同時に制御できないみたいです。そこで、毎回ポートを開閉して制御することでチャレンジ中です。
MYUで実際に動作確認済みなんですよ。
ところで本日(2007/9/28)，「第3回 プログラミング・情報教育研究会(プ会)との共同開催」が 筑波大学大塚キャンパスであるそうです。内容は「CSアンプラグドの紹介: Tim Bell (NZカンタベリー大学) 」です。あの名著「コンピュータを使わない情報教育」の著者が東京にやってくるんですよ。
【参考】
MDDロボットチャレンジ 公式サイト
共同メンバーの企業さん…産学連携です。
構造化ドリトル（ロボット工房 スタジオ MYU ミュウ）…ハードウェアの制御
ドリトル公式サイト
コンピュータサイエンスアンプラグド (KANEMUNE)
【ブログ内参考】
MDD 飛行船とドリトル
MDD報告。ドリトルで車が動く
MDD 飛行船の機体制作
ドリトルとKCG
ドリトル
MDDの活動
MDDの飛行船テスト飛行
MDDの勉強会
８月１２日に百万遍で飛行船が飛ぶ
MDDの勉強会
ついにamazon！ コンピュータを使わない情報教育 その７
いきなりPDF to Data Professional 2 (説明扉付スリムパッケージ版)
PDFをつくるためのソフトは最近ではフリーの物も出ています。
MS社のThe 2007 Office System (いわゆるWord2007やExcel2007)には以下のようなアドオンソフトでPDFが作成できます。
2007 Microsoft Office プログラム用 Microsoft PDF 保存アドイン
しかるにPDFからテキストファイルを作るソフトはフリーではありませんが，安価ソフトがあります。それがこの「いきなりPDF to Data Professional 2 」です。現在3が出ていますが，amazonでは取り扱っていません。
このソフトはPDFからテキスト抽出，Word，Excel，JPEGなど様々な出力が可能です。また，画像をドラッグすれば文字認識ができますので，EXPLORERに表示されたファイル名一覧を画像化してドラッグすればファイル名がデジタルテキストになります。PDFファイルを画像に直してから内蔵されたOCR機能を使ってデジタル化するようです。
このソフトで私は仕事の効率が上がりました。PDF文書をWord化したり，画像やPDFの表をExcel化したりして，文書作成の効率が上がりました。皆さんにもお勧めします。
初期設定で，[設定]-[出力]-[PDF拡大率]で設定してください。１～４までの設定を変えて最適値を見つけると幸せになります。
本日はドリトルでRS-232Cの制御ができることをついに共同メンバーの企業さんが見せてくれました。すばらしいです。「ドリトルで飛行船を制御する」というのはクニちゃんの提案なんですが，こんなことは無理だと普通は考えるのです。しかし，共同メンバーの企業さんは一歩前進したんです。
【参考】
MDDロボットチャレンジ 公式サイト
共同メンバーの企業さん…産学連携です。
構造化ドリトル（ロボット工房 スタジオ ミュウ）…ハードウェアの制御
ドリトル公式サイト…「コンピュータを使わない情報教育 アンプラグド」も参考に。
【ブログ内参考】
MDD報告。ドリトルで車が動く
MDD 飛行船の機体制作
ドリトルとKCG
ドリトル
MDDの活動
MDDの飛行船テスト飛行
MDDの勉強会
８月１２日に百万遍で飛行船が飛ぶ
MDDの勉強会