ハミルトンと四元数

　複素数はご存じだと思います。２次方程式を解いたときにルートの部分が負になるとでてくる数ですね。
　Z＝ａ＋ｂｉ　
　四元数（しげんすう）はクォータニオンとも呼ばれており，４つの成分からなるんです。
　Ｑ＝ａ＋ｂｉ＋ｃｊ＋ｄｋ
　
　四元数はＣＧに応用される数であることを私は1999年にＫＣＧで情報科学科のＣＧゼミを担当したときに初めて知りました。もちろん，学生たちにはそんなことは教えませんでした。それよりも，日本の大学の数学教育では四元数を扱うことはありませんでしたし，四元数に関する本もありませんでした。
　2004年になってようやく，クォータニオンの本がコンピュータの本として出てきました。コンピューター全盛の今日，ベクトル解析などの計算も，四元数に直して計算するほうが簡単・便利となってきたのです。
Amazon.co.jp： 3D‐CGプログラマーのための実践クォータニオン―「スケーリング」「平行移動」「回転」…のプログラミングが分かる! (I・O BOOKS): 本: 金谷 一朗
Amazon.co.jp： 3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門―「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! (I・O BOOKS): 本: 金谷 一朗

　さて，つい最近，この本が出たことをうれしく思います。でも著者がどのような方が気になったのです。著者の堀源一郎という方は天体力学の専門家です。しかも，７７歳でこの本を書いておられます。幾何学や三体問題，剛体の力学，幾何光学，ローレンツ変換，球面三角法などに四元数を適用・展開すればどうなるかを具体的に例示しています。

●目次●…amazonに掲載されいませんのでここに記します。
（第I部）ハミルトン
　第１章・ハミルトンと四元数
　第２章・四元数の発見
　第３章・ハミルトンと現代物理学
（第II部）四元数とその性質
　第４章・ベクトル
　第５章・四元数の導入
　第６章・四元数の記法
　第７章・四元数のいろいろな性質
　第８章・四元数のベクトル代数への応用　
　第９章・四元数のベクトル解析への応用
　第10章・ナブラ
　第11章・ベクトルのベキとeのベクトルベキ
　第12章・四元数の行列表現
（第III部）四元数の応用
　第13章・平面幾何学　
　第14章・正多面体
　第15章・平面三角法と球面三角法
　第16章・質点系の力学
　第17章・剛体の力学
　第18章・幾何光学
　第19章・ローレンツ変換

【参考】
海鳴社
ベクトル・行列がビジュアルにわかる線形代数と幾何…このなかでも四元数を簡単に扱っています。

　地球環境問題は大きくわけると２種類に分かれます。
　ひとつはエネルギー消費問題。こちらは地球温暖化や食糧危機などとも関係した問題です。
　もう一つは資源問題です。具体的には石油資源問題が多いのですが，私自身は鉄鉱石も問題だと思っていました。昨日のcastorさんのコメントでレアメタル（貴金属）が日本には都市部にたくさんあるとのことです。
　自動車や電子機器などに使われて市中に出回ったり廃棄された製品に含まれるレアメタルの総量と外国の鉱山の埋蔵量を比較した結果から，ディスプレーに使われるインジウム，電子部品に多用される金や銀，ハンダに使う鉛の４種類の推定量が世界一となるそうです。再資源化の重要性を示す成果として注目されそうです。
　これは都市部の廃棄場所にあるため，名付けて都市鉱山。ゴミの島は夢の島になるんですね。

【オリジナル記事】
プレスリリース「わが国の都市鉱山は世界有数の資源国に匹敵 – わが国に蓄積された都市鉱山の規模を計算 -」｜独立行政法人 物質・材料研究機構

【新聞報道】
都市鉱山：日本は世界一　金・銀・鉛・インジウムの存在量 – 毎日ｊｐ(毎日新聞)

【ブログ内参照】
環境問題を考えよう
「不都合な真実 」がノーベル賞
元素周期表のペン立て

【砂金教室】

図　元素周期表のペン立て，エレメンタッチ

　本日，部屋の整理をしていると，ペン立てがでてきました。これ以外に周期表のTシャツやタオルも出てきたんです。
　まず，これはエレメンタッチという名称なんでしょう。京大教授が発明されたんですね。ではでは。

【参考】
元素の立体周期表

図　ローソンサテライト（7:00-21:00)

　コンビニは以下の原則に基づいたビジネスモデルなんです。
（１）２４時間営業
（２）品数はどこもほぼ同じ
（３）値引きは一切せず，店に依らず同一価格

　そんなことをいっているいると，ショップ９９のビジネスに負け始めました。大学院のある百万遍付近ではまずショップ９９のそばのサンクスが閉店しました。そしてつい最近には，百万遍マクドナルドの横のセブンイレブンも閉店しました。コンビニは新たなサービスの提供とビジネスモデルの構築が必要です。
　上記の（１）と（２）を放棄したのがローソンサテライトです。写真は大阪中津付近の店の例です。

【参考】
さらばサンクス(
castor）
無人コンビニ
おにぎり値上げしちもうた(;゜ロ゜)(
自由で気ままな日々)

　UFOキャプチャというソフトがあるんです。これは本来は，UFOの存在を確認するために，夜空をウェブカメラで観測して，その証拠を集めるために作られました。

UFOCapturePro

　しかし，現実には天体観測に役立っているそうです。

SPPと天文・情報

　社団法人京都府情報産業協会／京都府中小企業技術センター主催の講演会で未来のロボットをみることができます。平日の夕方ですので，
見学は難しいかと思いますが，みなさんお越しください。

＜日　時＞
　２００８年１月１７日（木）１６：３０～１８：００（１６：００受付開始）

＜会　場＞
　京都コンピュータ学院 京都駅前校　６階ホール

＜演　題＞
　「次世代ロボットと共生する未来」
　社会全体を活気付け，夢を与える次世代ロボットに焦点をあて，それらと共生する未来についてお話しします。

＜講　師＞
　千葉工業大学未来ロボット技術研究センター　室長　先川原 正浩 氏
　二足歩行ロボットによる格闘競技大会「ROBO-ONE」の委員会副代表をはじめ，多くのロボットコンテストにて委員・審査員を務める。リクルートのウェブサイト「Tech総研」，日刊工業新聞のロボット専門サイト「ロボナブル」にてコラム連載執筆中。上野国立科学博物館で開催される「大ロボット博」の企画アドバイザー。

【参考】
（社）京都府情報産業協会新春セミナーのご案内 – KCG News

　本日はWindowsのインストール順番です。これは発売された順番にインストールするのがコツです。といってもわかりませんので，以下におよその順番を掲載します。

１　Windows XP Professional
２　Windows Server Stanadard またはEnterprise (x64を含む)，Windows Professional x64 Edition
３　Windows Vista
４　Windows Server 2008シリーズ

　１と２はNTローダというブートローダで管理されています。そのあとに出たVista以後の３と４はWindows Boot Managerがで管理されています。従って，私の自作したPCでは，はじめにWindows Boot Managerが起動します。そこでVista，Server 2008，以前のWindowsの３種類から選びます。ここで「以前のWindows」を選ぶとNTローダが起動するんです。そのあとはご存じの通りです。
　ここでもし順番を間違えてインストールした場合は，後から発売されたWindowsをもう一度途中までセットアップすると修正が可能です。

【参考】
年末・年始の自作機の報告　その3
年末・年始の自作機の報告　その２
年末・年始の自作機の報告

　本日はWindowsのインストール直後の作業です。いきなりインターネットにつなぐのはウィルスにやられる心配があります。だからすぐにフリーのウィルス対策ソフトをダウンロードしましょう。おすすめは以下のものです。ただし、３０日以内に登録する必要があります。気に入れば購入すればいいでしょう。

無料アンチウイルス – avast! 4 Home Edition ダウンロード

　つづいて、スパイウェア駆除ソフトをインストールしましょう。スパイウェア駆除ソフトウェアはVistaには標準でDefender(ディフェンダ)というソフトがあります。XPの方は以下のページを

Windows Defender ホーム

　私は，以下のものを使っています。現時点ではDefederはまだ少し不足ですね。

SpyBotのインストール方法
AD-AWAREの使い方

　スパイウェアがたくさん混入するとネットに接続できないなどの被害があります。へんなところをブラウジングしない方でも思わぬところにスパイウェアは潜んでいますのでインストールをオススメします。大学内(kcg.eduではない)とか某新聞社のサイトなどです。
　なお，ウィルス駆除とスパイウェア駆除の両方に強いという噂は以下のものですが，私はトライアル版だけしか知りません。またそのうちレポートできれば思います。

Kaspersky Lab: ホーム

【参考】
年末・年始の自作機の報告　その２
年末・年始の自作機の報告

　「IT業界がダメな理由を学生の視点から考える」という挑発的なタイトルのブログ記事を見つけました。なんと，KCGの「仕事紹介セミナー」が紹介されています。実はコンピュータ系の大学は，産業界とは異なる方向へ教育していることが多いのです。でもkcg.eduグループは産業界のニーズをくみ取って教育しているんですよ。だから，CNET Japanのブログに取り上げられるのです。
　マイクロソフト主催のBoot CampやETロボコンに参加した大学生，イマジンカップに参加するような学生たちは大学でのコンピュータ教育に疑問を持っています。かわいそうですね。京都情報大学院大学にきなさい。本当の世界を見せてあげましょう。

【トラックバック先】
IT業界がダメな理由を学生の視点から考える　（CNET Japan）

【参考】
出張講座：ＩＴ業界の仕事紹介セミナー開催中
京都コンピュータ学院　オープンキャンパス(体験入学)
京都情報大学院大学 | 入学説明会

図　Kyoto 3DiLab(セカンドライフ内)

　とりあえず，kcg.eduグループの領土の位置は決定いたしましたので，簡単なオブジェクトを建築しました。２月の公開までにはなにかいいものがほしいですね。

【ブログ内参照】
3Dインターネットビジネス研究会
セカンドライフでビジネス
セカンドライフと京都産業２１

【参考】
セカンドライフ日本語版ベータ
京都新聞